DSERT-RoLL: Robust Multi-Modal Perception for Diverse Driving Conditions with Stereo Event-RGB-Thermal Cameras, 4D Radar, and Dual-LiDAR
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Cho, Hoonhee, Kang, Jae-Young, Jeong, Yuhwan, Yang, Yunseo, Lee, Wonyoung, Kim, Youngho, Yoon, Kuk-Jin |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2026
|
| Sujets: | |
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