CT-VoxelMap: Efficient Continuous-Time LiDAR-Inertial Odometry with Probabilistic Adaptive Voxel Mapping

Fuente: arXiv
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Auteurs principaux: Zhao, Lei, Li, Xingyi, Deng, Tianchen, Cao, Chuan, Zhang, Han, Chen, Weidong
Format: Preprint
Publié: 2026
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