A Novel Hybrid PID-LQR Controller for Sit-To-Stand Assistance Using a CAD-Integrated Simscape Multibody Lower Limb Exoskeleton

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Kumbhar, Ranjeet, Singh, Rajmeet, Gadade, Appaso M, Singla, Ashish, Hussain, Irfan
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics Systems and Control
Online-Zugang:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2604.03766