A Novel Hybrid PID-LQR Controller for Sit-To-Stand Assistance Using a CAD-Integrated Simscape Multibody Lower Limb Exoskeleton

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Kumbhar, Ranjeet, Singh, Rajmeet, Gadade, Appaso M, Singla, Ashish, Hussain, Irfan
Formato:	Preprint
Publicado:	2026
Materias:	Robotics Systems and Control
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

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