Dynamic Whole-Body Dancing with Humanoid Robots -- A Model-Based Control Approach

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Zhang, Shibowen, Wu, Jiayang, Liu, Guannan, Zhu, Helin, Liu, Junjie, Li, Zhehan, Guo, Junhong, Leng, Xiaokun, Liu, Hangxin, Zhang, Jingwen, Wang, Jikai, Chen, Zonghai, He, Zhicheng, Wang, Jiayi, Su, Yao
Formato:	Preprint
Publicado:	2026
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

Internet

https://arxiv.org/abs/2604.03999