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RK-MPC: Residual Koopman Model Predictive Control for Quadruped Locomotion in Offroad Environments

Fuente: arXiv

Salvato in:

Dettagli Bibliografici
Autori principali:	Narayanan, Sriram S. K. S., Vaidya, Umesh
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2026
Soggetti:	Robotics
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