Precise Robot Command Understanding Using Grammar-Constrained Large Language Models

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Huo, Xinyun, Gnanasambandam, Raghav, Zhang, Xinyao
Format:	Preprint
Publié:	2026
Sujets:	Robotics Computation and Language
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2604.04233