Buchumschlag

Real-Time Projected Adaptive Control for Closed-Chain Co-Manipulative Continuum Robots

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Danesh, Rana, Janabi-Sharifi, Farrokh, Aghili, Farhad
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics
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