Distributed Covariance Steering via Non-Convex ADMM for Large-Scale Multi-Agent Systems

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Saravanos, Augustinos D., Balci, Isin M., Abdul, Arshiya Taj, Bakolas, Efstathios, Theodorou, Evangelos A.
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2026
Schlagworte:
Online-Zugang:
Tags: Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!