Distributed Covariance Steering via Non-Convex ADMM for Large-Scale Multi-Agent Systems

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Saravanos, Augustinos D., Balci, Isin M., Abdul, Arshiya Taj, Bakolas, Efstathios, Theodorou, Evangelos A.
Format:	Preprint
Publié:	2026
Sujets:	Systems and Control Optimization and Control
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https://arxiv.org/abs/2604.04499