MPTF-Net: Multi-view Pyramid Transformer Fusion Network for LiDAR-based Place Recognition

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Li, Shuyuan, Wang, Zihang, Chen, Xieyuanli, Zhu, Wenkai, Fang, Xiaoteng, Ni, Peizhou, Yang, Junhao, Kong, Dong
Format:	Preprint
Publié:	2026
Sujets:	Computer Vision and Pattern Recognition Robotics
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https://arxiv.org/abs/2604.04513