Bridging Data-Driven Reachability Analysis and Statistical Estimation via Constrained Matrix Convex Generators
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Xie, Peng, Zhang, Zhen, Findeisen, Rolf, Alanwar, Amr |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2026
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
Data-Driven Reachability Analysis with Optimal Input Design
di: Xie, Peng, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Xie, Peng, et al.
Pubblicazione: (2026)
Data-Driven Reachability Analysis Using Matrix Perturbation Theory
di: Xie, Peng, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Xie, Peng, et al.
Pubblicazione: (2026)
Orthogonal Transformations for Efficient Data-Driven Reachability Analysis
di: Xie, Peng, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Xie, Peng, et al.
Pubblicazione: (2026)
Roundabout Constrained Convex Generators: A Unified Framework for Multiply-Connected Reachable Sets
di: Xie, Peng, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Xie, Peng, et al.
Pubblicazione: (2025)
Conformalized Data-Driven Reachability Analysis with PAC Guarantees
di: Huang, Yanliang, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Huang, Yanliang, et al.
Pubblicazione: (2026)
Hybrid Polynomial Zonotopes: A Set Representation for Reachability Analysis in Hybrid Nonaffine Systems
di: Xie, Peng, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Xie, Peng, et al.
Pubblicazione: (2025)
Data-Driven Reachability Analysis for Piecewise Affine Systems
di: Xie, Peng, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Xie, Peng, et al.
Pubblicazione: (2025)
Transformer-Accelerated Interpolated Data-Driven Reachability Analysis from Noisy Data
di: Zhang, Zhen, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Zhang, Zhen, et al.
Pubblicazione: (2026)
Transformer-Enhanced Data-Driven Output Reachability with Conformal Coverage Guarantees
di: Zhang, Zhen, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Zhang, Zhen, et al.
Pubblicazione: (2026)
Data-Driven Reachability Analysis via Diffusion Models with PAC Guarantees
di: Huang, Yanliang, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Huang, Yanliang, et al.
Pubblicazione: (2026)
Online Data-Driven Reachability Analysis using Zonotopic Recursive Least Squares
di: Akhormeh, Alireza Naderi, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Akhormeh, Alireza Naderi, et al.
Pubblicazione: (2025)
Data-Driven Nonconvex Reachability Analysis using Exact Multiplication
di: Zhang, Zhen, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhang, Zhen, et al.
Pubblicazione: (2025)
Data-Driven Nonconvex Reachability Analysis using Exact Set Propagation
di: Zhang, Zhen, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Zhang, Zhen, et al.
Pubblicazione: (2026)
Data-Driven Reachability of Nonlinear Lipschitz Systems via Koopman Operator Embeddings
di: Akhormeh, Alireza Naderi, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Akhormeh, Alireza Naderi, et al.
Pubblicazione: (2026)
Reachability Analysis Using Constrained Polynomial Logical Zonotopes
di: Hafez, Ahmad, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Hafez, Ahmad, et al.
Pubblicazione: (2024)
Safe LLM-Controlled Robots with Formal Guarantees via Reachability Analysis
di: Hafez, Ahmad, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Hafez, Ahmad, et al.
Pubblicazione: (2025)
Data-Driven Safety Verification using Barrier Certificates and Matrix Zonotopes
di: Oumer, Mohammed Adib, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Oumer, Mohammed Adib, et al.
Pubblicazione: (2025)
Inclusion conditions for the Constrained Polynomial Zonotopic case
di: Gheorghe, Bogdan, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Gheorghe, Bogdan, et al.
Pubblicazione: (2026)
Certified Set Convergence for Piecewise Affine Systems via Neural Lyapunov Functions
di: Huang, Yanliang, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Huang, Yanliang, et al.
Pubblicazione: (2026)
Geometric Data-Driven Dimensionality Reduction in MPC with Guarantees
di: Schurig, Roland, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Schurig, Roland, et al.
Pubblicazione: (2023)
Formal Verification of Linear Temporal Logic Specifications Using Hybrid Zonotope-Based Reachability Analysis
di: Hadjiloizou, Loizos, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Hadjiloizou, Loizos, et al.
Pubblicazione: (2024)
Polynomial Logical Zonotope: A Set Representation for Reachability Analysis of Logical Systems
di: Alanwar, Amr, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Alanwar, Amr, et al.
Pubblicazione: (2023)
From Points to Sets: Set-Based Safety Verification in the Latent Space
di: Wu, Wenyuan, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Wu, Wenyuan, et al.
Pubblicazione: (2026)
Regret and Conservatism of Distributionally Robust Constrained Stochastic Model Predictive Control
di: Pfefferkorn, Maik, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Pfefferkorn, Maik, et al.
Pubblicazione: (2023)
Over-Approximating Minimizer Sets of Constrained Convex Programs with Parametric Uncertainty via Reachability Analysis
di: Gould, Brendan, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Gould, Brendan, et al.
Pubblicazione: (2026)
Robust Data-Driven Tube-Based Zonotopic Predictive Control with Closed-Loop Guarantees
di: Farjadnia, Mahsa, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Farjadnia, Mahsa, et al.
Pubblicazione: (2024)
On Data-Driven Unbiased Predictors using the Koopman Operator
di: Schurig, Roland, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Schurig, Roland, et al.
Pubblicazione: (2026)
Secure Set-based State Estimation for Safety-Critical Applications under Adversarial Attacks on Sensors
di: Niazi, M. Umar B., et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Niazi, M. Umar B., et al.
Pubblicazione: (2023)
Model Predictive Control for Constrained Linear Positive Systems on Graphs
di: Schurig, Roland, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Schurig, Roland, et al.
Pubblicazione: (2026)
Probabilistically Input-to-State Stable Stochastic Model Predictive Control
di: Pfefferkorn, Maik, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Pfefferkorn, Maik, et al.
Pubblicazione: (2024)
Data-Driven Tube-Based Zonotopic Predictive Control With Nonconvex Layered Terminal Sets
di: Zhang, Zhen, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Zhang, Zhen, et al.
Pubblicazione: (2026)
Sparsity-Promoting Reachability Analysis and Optimization of Constrained Zonotopes
di: Robbins, Joshua A., et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Robbins, Joshua A., et al.
Pubblicazione: (2025)
Real-time Gaussian Process based Approximate Model Predictive Trajectory Tracking Control for Autonomous Vehicles
di: Rose, Alexander, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Rose, Alexander, et al.
Pubblicazione: (2026)
Convex Hulls of Reachable Sets
di: Lew, Thomas, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Lew, Thomas, et al.
Pubblicazione: (2023)
Efficient Learning of Vehicle Controller Parameters via Multi-Fidelity Bayesian Optimization: From Simulation to Experiment
di: Zhao, Yongpeng, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhao, Yongpeng, et al.
Pubblicazione: (2025)
Tight Remainder-Form Decomposition Functions with Applications to Constrained Reachability and Guaranteed State Estimation
di: Khajenejad, Mohammad, et al.
Pubblicazione: (2021)
di: Khajenejad, Mohammad, et al.
Pubblicazione: (2021)
Robust Nonlinear Data-Driven Predictive Control for Mixed Vehicle Platoons via Koopman Operator and Reachability Analysis
di: Li, Shuai, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Li, Shuai, et al.
Pubblicazione: (2025)
Data-Driven Reachability with Scenario Optimization and the Holdout Method
di: Dietrich, Elizabeth, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Dietrich, Elizabeth, et al.
Pubblicazione: (2025)
Safe and Stable Closed-Loop Learning for Neural-Network-Supported Model Predictive Control
di: Hirt, Sebastian, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Hirt, Sebastian, et al.
Pubblicazione: (2024)
Time-Series-Informed Closed-loop Learning for Sequential Decision Making and Control
di: Hirt, Sebastian, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Hirt, Sebastian, et al.
Pubblicazione: (2024)
Documenti analoghi
-
Data-Driven Reachability Analysis with Optimal Input Design
di: Xie, Peng, et al.
Pubblicazione: (2026) -
Data-Driven Reachability Analysis Using Matrix Perturbation Theory
di: Xie, Peng, et al.
Pubblicazione: (2026) -
Orthogonal Transformations for Efficient Data-Driven Reachability Analysis
di: Xie, Peng, et al.
Pubblicazione: (2026) -
Roundabout Constrained Convex Generators: A Unified Framework for Multiply-Connected Reachable Sets
di: Xie, Peng, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Conformalized Data-Driven Reachability Analysis with PAC Guarantees
di: Huang, Yanliang, et al.
Pubblicazione: (2026)