Outlier-Robust Nonlinear Moving Horizon Estimation using Adaptive Loss Functions

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Deniz, Nestor, Sanchez, Guido, Cheein, Fernando Auat, Giovanini, Leonardo
Formato:	Preprint
Publicado:	2026
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

Internet

https://arxiv.org/abs/2604.04862