Differentiable Invariant Sets for Hybrid Limit Cycles with Application to Legged Robots

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Madabushi, Varun, Harapanahalli, Akash, Coogan, Samuel, Tucker, Maegan
Format:	Preprint
Publié:	2026
Sujets:	Systems and Control Robotics
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https://arxiv.org/abs/2604.05108