Instantaneous Planning, Control and Safety for Navigation in Unknown Underwater Spaces

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Karthik, Veejay, Ekansh, Udit, Bedmutha, Tejal, Vishwakarma, Shivam, Deshpande, Rohan, Vachhani, Leena
Format:	Preprint
Publié:	2026
Sujets:	Robotics
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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Internet

https://arxiv.org/abs/2604.05310