Referring-Aware Visuomotor Policy Learning for Closed-Loop Manipulation

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Ma, Jiahua, Qin, Yiran, Wen, Xin, Li, Yixiong, Sun, Yuyu, Guo, Yulan, Lin, Liang, Zhang, Ruimao
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics Computer Vision and Pattern Recognition
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https://arxiv.org/abs/2604.05544