Control Architecture and experimental validation of a Novel Surgical Robotic Instrument

Fuente: arXiv

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Dettagli Bibliografici
Autori principali:	Pisla, Doina, Zima, Ionut, Vaida, Calin, Cailean, Andrei, Miclaus, Marius, Pisla, Adrian, Caprariu, Andrei, Bulbucan, Vasile, Gherman, Bogdan, Chablat, Damien
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2026
Soggetti:	Robotics
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Accesso online

https://arxiv.org/abs/2604.05610