Grounding Hierarchical Vision-Language-Action Models Through Explicit Language-Action Alignment

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Wulff, Theodor, Tavella, Federico, Maharjan, Rahul Singh, Adikari, Manith, Cangelosi, Angelo
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2026
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