From Points to Sets: Set-Based Safety Verification in the Latent Space
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Wu, Wenyuan, Xie, Peng, Zhang, Zhen, Huang, Yanliang, Johansson, Karl H., Alanwar, Amr |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2026
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
Certified Set Convergence for Piecewise Affine Systems via Neural Lyapunov Functions
von: Huang, Yanliang, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Huang, Yanliang, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Transformer-Enhanced Data-Driven Output Reachability with Conformal Coverage Guarantees
von: Zhang, Zhen, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Zhang, Zhen, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Transformer-Accelerated Interpolated Data-Driven Reachability Analysis from Noisy Data
von: Zhang, Zhen, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Zhang, Zhen, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Hybrid Polynomial Zonotopes: A Set Representation for Reachability Analysis in Hybrid Nonaffine Systems
von: Xie, Peng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Xie, Peng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Data-Driven Reachability Analysis via Diffusion Models with PAC Guarantees
von: Huang, Yanliang, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Huang, Yanliang, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Secure Set-based State Estimation for Safety-Critical Applications under Adversarial Attacks on Sensors
von: Niazi, M. Umar B., et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Niazi, M. Umar B., et al.
Veröffentlicht: (2023)
Conformalized Data-Driven Reachability Analysis with PAC Guarantees
von: Huang, Yanliang, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Huang, Yanliang, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Data-Driven Nonconvex Reachability Analysis using Exact Set Propagation
von: Zhang, Zhen, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Zhang, Zhen, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Polynomial Logical Zonotope: A Set Representation for Reachability Analysis of Logical Systems
von: Alanwar, Amr, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Alanwar, Amr, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Roundabout Constrained Convex Generators: A Unified Framework for Multiply-Connected Reachable Sets
von: Xie, Peng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Xie, Peng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Formal Verification of Linear Temporal Logic Specifications Using Hybrid Zonotope-Based Reachability Analysis
von: Hadjiloizou, Loizos, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Hadjiloizou, Loizos, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Orthogonal Transformations for Efficient Data-Driven Reachability Analysis
von: Xie, Peng, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Xie, Peng, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Bridging Data-Driven Reachability Analysis and Statistical Estimation via Constrained Matrix Convex Generators
von: Xie, Peng, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Xie, Peng, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Data-Driven Reachability Analysis Using Matrix Perturbation Theory
von: Xie, Peng, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Xie, Peng, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Data-Driven Nonconvex Reachability Analysis using Exact Multiplication
von: Zhang, Zhen, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhang, Zhen, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Robust Data-Driven Tube-Based Zonotopic Predictive Control with Closed-Loop Guarantees
von: Farjadnia, Mahsa, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Farjadnia, Mahsa, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Data-Driven Safety Verification using Barrier Certificates and Matrix Zonotopes
von: Oumer, Mohammed Adib, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Oumer, Mohammed Adib, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Reachability Analysis Using Constrained Polynomial Logical Zonotopes
von: Hafez, Ahmad, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Hafez, Ahmad, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Data-Driven Tube-Based Zonotopic Predictive Control With Nonconvex Layered Terminal Sets
von: Zhang, Zhen, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Zhang, Zhen, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Data-Driven Reachability Analysis with Optimal Input Design
von: Xie, Peng, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Xie, Peng, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Data-Driven Reachability Analysis for Piecewise Affine Systems
von: Xie, Peng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Xie, Peng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Online Data-Driven Reachability Analysis using Zonotopic Recursive Least Squares
von: Akhormeh, Alireza Naderi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Akhormeh, Alireza Naderi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Inclusion conditions for the Constrained Polynomial Zonotopic case
von: Gheorghe, Bogdan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Gheorghe, Bogdan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Safety Verification of Stochastic Systems: A Set-Erosion Approach
von: Liu, Zishun, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Liu, Zishun, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Approximate Simulation-Based Verification of Compatibility of the Friedkin-Johnsen Model with Binary Observations
von: Xing, Yu, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Xing, Yu, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Set-Based Training of Neural Barrier Certificates for Safety Verification of Dynamical Systems
von: Kranzlmüller, Miriam, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Kranzlmüller, Miriam, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Set-Based Adaptive Safety Control
von: Akella, Prithvi, et al.
Veröffentlicht: (2019)
von: Akella, Prithvi, et al.
Veröffentlicht: (2019)
Safe LLM-Controlled Robots with Formal Guarantees via Reachability Analysis
von: Hafez, Ahmad, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Hafez, Ahmad, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Data-Driven Reachability of Nonlinear Lipschitz Systems via Koopman Operator Embeddings
von: Akhormeh, Alireza Naderi, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Akhormeh, Alireza Naderi, et al.
Veröffentlicht: (2026)
From Raw Data to Safety: Reducing Conservatism by Set Expansion
von: Bajelani, Mohammad, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Bajelani, Mohammad, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Privacy-Preserving Set-Based Estimation Using Differential Privacy and Zonotopes
von: Dawoud, Mohammed M., et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Dawoud, Mohammed M., et al.
Veröffentlicht: (2024)
Contributions to Semialgebraic-Set-Based Stability Verification of Dynamical Systems with Neural-Network-Based Controllers
von: Detailleur, Alvaro, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Detailleur, Alvaro, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Set-Based Control Barrier Functions for Scalable Safety Filter Design
von: Wabersich, Kim P., et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wabersich, Kim P., et al.
Veröffentlicht: (2025)
GNN-DIP: Neural Corridor Selection for Decomposition-Based Motion Planning
von: Xie, Peng, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Xie, Peng, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Memory-Based Set Point Modulation for Improved Transient Response of Distributed Energy Resources
von: Beikbabaei, Milad, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Beikbabaei, Milad, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Safety-Critical Control of Discontinuous Systems with Nonsmooth Safe Sets
von: Alyaseen, Mohammed, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Alyaseen, Mohammed, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Towards Safe Autonomous Intersection Management: Temporal Logic-based Safety Filters for Vehicle Coordination
von: Arfvidsson, Kaj Munhoz, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Arfvidsson, Kaj Munhoz, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Feasible-Set Reshaping for Constraint Qualification in Optimization-Based Control
von: Wu, Si, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wu, Si, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Efficient Planning in Large-scale Systems Using Hierarchical Finite State Machines
von: Stefansson, Elis, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Stefansson, Elis, et al.
Veröffentlicht: (2025)
From Noisy Data to Hierarchical Control: A Model-Order-Reduction Framework
von: Samari, Behrad, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Samari, Behrad, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Ähnliche Einträge
-
Certified Set Convergence for Piecewise Affine Systems via Neural Lyapunov Functions
von: Huang, Yanliang, et al.
Veröffentlicht: (2026) -
Transformer-Enhanced Data-Driven Output Reachability with Conformal Coverage Guarantees
von: Zhang, Zhen, et al.
Veröffentlicht: (2026) -
Transformer-Accelerated Interpolated Data-Driven Reachability Analysis from Noisy Data
von: Zhang, Zhen, et al.
Veröffentlicht: (2026) -
Hybrid Polynomial Zonotopes: A Set Representation for Reachability Analysis in Hybrid Nonaffine Systems
von: Xie, Peng, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
Data-Driven Reachability Analysis via Diffusion Models with PAC Guarantees
von: Huang, Yanliang, et al.
Veröffentlicht: (2026)