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A Co-Design Framework for High-Performance Jumping of a Five-Bar Monoped with Actuator Optimization

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Mishra, Aastha, Singh, Aman, Kolathaya, Shishir
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics
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