HiPolicy: Hierarchical Multi-Frequency Action Chunking for Policy Learning

Fuente: arXiv

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Dettagli Bibliografici
Autori principali:	Zhang, Jiyao, Han, Zimu, Wang, Junhan, Wu, Xionghao, Lin, Shihong, Li, Jinzhou, Fan, Hongwei, Wu, Ruihai, Li, Dongjiang, Dong, Hao
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2026
Soggetti:	Robotics
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Accesso online

https://arxiv.org/abs/2604.06067