Learning-Guided Force-Feedback Model Predictive Control with Obstacle Avoidance for Robotic Deburring

Fuente: arXiv
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Auteurs principaux: Wojciechowski, Krzysztof, Gursoy, Ege, Haffemayer, Arthur, Kleff, Sebastien, Bonnet, Vincent, Lamiraux, Florent, Mansard, Nicolas
Format: Preprint
Publié: 2026
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