Towards Multi-Object Nonprehensile Transportation via Shared Teleoperation: A Framework Based on Virtual Object Model Predictive Control

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Fan, Xinyang, Chen, Zhaoyang, Xin, Shu, Ren, Yi, Jiang, Zainan, Ni, Fenglei, Liu, Hong
Formato:	Preprint
Publicado:	2026
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

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https://arxiv.org/abs/2604.06932