Sustainable Transfer Learning for Adaptive Robot Skills
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Abuibaid, Khalil, Hegiste, Vinit, Gafur, Nigora, Wagner, Achim, Ruskowski, Martin |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2026
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
Learning-Based Strategy for Composite Robot Assembly Skill Adaptation
di: Abuibaid, Khalil, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Abuibaid, Khalil, et al.
Pubblicazione: (2026)
Dynamic collision avoidance for multiple robotic manipulators based on a non-cooperative multi-agent game
di: Gafur, Nigora, et al.
Pubblicazione: (2021)
di: Gafur, Nigora, et al.
Pubblicazione: (2021)
Generative Grasp Detection and Estimation with Concept Learning-based Safety Criteria
di: Farhad, Al-Harith, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Farhad, Al-Harith, et al.
Pubblicazione: (2025)
Enabling Generic Robot Skill Implementation Using Object Oriented Programming
di: Farrukh, Abdullah, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Farrukh, Abdullah, et al.
Pubblicazione: (2025)
Seamless Integration: Sampling Strategies in Federated Learning Systems
di: Legler, Tatjana, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Legler, Tatjana, et al.
Pubblicazione: (2024)
Towards Robust Federated Image Classification: An Empirical Study of Weight Selection Strategies in Manufacturing
di: Hegiste, Vinit, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Hegiste, Vinit, et al.
Pubblicazione: (2024)
Application of federated learning in manufacturing
di: Hegiste, Vinit, et al.
Pubblicazione: (2022)
di: Hegiste, Vinit, et al.
Pubblicazione: (2022)
Addressing Heterogeneity in Federated Learning: Challenges and Solutions for a Shared Production Environment
di: Legler, Tatjana, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Legler, Tatjana, et al.
Pubblicazione: (2024)
Federated Action Recognition for Smart Worker Assistance Using FastPose
di: Hegiste, Vinit, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Hegiste, Vinit, et al.
Pubblicazione: (2025)
Enhancing Object Detection with Hybrid dataset in Manufacturing Environments: Comparing Federated Learning to Conventional Techniques
di: Hegiste, Vinit, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Hegiste, Vinit, et al.
Pubblicazione: (2024)
Skills Composition Framework for Reconfigurable Cyber-Physical Production Modules
di: Sidorenko, Aleksandr, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Sidorenko, Aleksandr, et al.
Pubblicazione: (2024)
Learning Transferable Motor Skills for Geometry-Aware Robotic Surface Tasks
di: David, Miroslav, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: David, Miroslav, et al.
Pubblicazione: (2026)
Enhancing Object Detection Performance for Small Objects through Synthetic Data Generation and Proportional Class-Balancing Technique: A Comparative Study in Industrial Scenarios
di: Antony, Jibinraj, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Antony, Jibinraj, et al.
Pubblicazione: (2024)
Learning Motion Skills with Adaptive Assistive Curriculum Force in Humanoid Robots
di: Cao, Zhanxiang, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Cao, Zhanxiang, et al.
Pubblicazione: (2025)
Learning to Transfer Human Hand Skills for Robot Manipulations
di: Park, Sungjae, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Park, Sungjae, et al.
Pubblicazione: (2025)
Sim-To-Real Transfer for Visual Reinforcement Learning of Deformable Object Manipulation for Robot-Assisted Surgery
di: Scheikl, Paul Maria, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Scheikl, Paul Maria, et al.
Pubblicazione: (2024)
KiRAS: Keyframe Guided Self-Imitation for Robust and Adaptive Skill Learning in Quadruped Robots
di: Wei, Xiaoyi, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Wei, Xiaoyi, et al.
Pubblicazione: (2026)
A Framework for Learning and Reusing Robotic Skills
di: Hertel, Brendan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Hertel, Brendan, et al.
Pubblicazione: (2024)
AdaptPNP: Integrating Prehensile and Non-Prehensile Skills for Adaptive Robotic Manipulation
di: Zhu, Jinxuan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhu, Jinxuan, et al.
Pubblicazione: (2025)
Semantic-Geometric-Physical-Driven Robot Manipulation Skill Transfer via Skill Library and Tactile Representation
di: Qi, Mingchao, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Qi, Mingchao, et al.
Pubblicazione: (2024)
ZEST: Zero-shot Embodied Skill Transfer for Athletic Robot Control
di: Sleiman, Jean Pierre, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Sleiman, Jean Pierre, et al.
Pubblicazione: (2026)
Generalize by Touching: Tactile Ensemble Skill Transfer for Robotic Furniture Assembly
di: Lin, Haohong, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Lin, Haohong, et al.
Pubblicazione: (2024)
OSMO: Open-Source Tactile Glove for Human-to-Robot Skill Transfer
di: Yin, Jessica, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Yin, Jessica, et al.
Pubblicazione: (2025)
Switch: Learning Agile Skills Switching for Humanoid Robots
di: Lau, Yuen-Fui, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Lau, Yuen-Fui, et al.
Pubblicazione: (2026)
Towards Robot Skill Learning and Adaptation with Gaussian Processes
di: Haque, A K M Nadimul, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Haque, A K M Nadimul, et al.
Pubblicazione: (2026)
iManip: Skill-Incremental Learning for Robotic Manipulation
di: Zheng, Zexin, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zheng, Zexin, et al.
Pubblicazione: (2025)
Robot Drummer: Learning Rhythmic Skills for Humanoid Drumming
di: Shahid, Asad Ali, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Shahid, Asad Ali, et al.
Pubblicazione: (2025)
UniTacHand: Unified Spatio-Tactile Representation for Human to Robotic Hand Skill Transfer
di: Zhang, Chi, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhang, Chi, et al.
Pubblicazione: (2025)
EXTRACT: Efficient Policy Learning by Extracting Transferable Robot Skills from Offline Data
di: Zhang, Jesse, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhang, Jesse, et al.
Pubblicazione: (2024)
Skill Q-Network: Learning Adaptive Skill Ensemble for Mapless Navigation in Unknown Environments
di: Seong, Hyunki, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Seong, Hyunki, et al.
Pubblicazione: (2024)
LTL-Transfer: Skill Transfer for Temporal Task Specification
di: Liu, Jason Xinyu, et al.
Pubblicazione: (2022)
di: Liu, Jason Xinyu, et al.
Pubblicazione: (2022)
Cross-Embodiment Robot Manipulation Skill Transfer using Latent Space Alignment
di: Wang, Tianyu, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Wang, Tianyu, et al.
Pubblicazione: (2024)
Cloud-Based Hierarchical Imitation Learning for Scalable Transfer of Construction Skills from Human Workers to Assisting Robots
di: Yu, Hongrui, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Yu, Hongrui, et al.
Pubblicazione: (2023)
Human-Humanoid Robots Cross-Embodiment Behavior-Skill Transfer Using Decomposed Adversarial Learning from Demonstration
di: Liu, Junjia, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Liu, Junjia, et al.
Pubblicazione: (2024)
Diverse Skill Discovery for Quadruped Robots via Unsupervised Learning
di: Cui, Ruopeng, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Cui, Ruopeng, et al.
Pubblicazione: (2026)
Learning Diffusion Policy from Primitive Skills for Robot Manipulation
di: Gu, Zhihao, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Gu, Zhihao, et al.
Pubblicazione: (2026)
TacCap: A Wearable FBG-Based Tactile Sensor for Seamless Human-to-Robot Skill Transfer
di: Xing, Chengyi, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Xing, Chengyi, et al.
Pubblicazione: (2025)
Learning Vision-Driven Reactive Soccer Skills for Humanoid Robots
di: Wang, Yushi, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wang, Yushi, et al.
Pubblicazione: (2025)
Learning Semantic Atomic Skills for Multi-Task Robotic Manipulation
di: Zhu, Yihang, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhu, Yihang, et al.
Pubblicazione: (2025)
FLEX: A Framework for Learning Robot-Agnostic Force-based Skills Involving Sustained Contact Object Manipulation
di: Fang, Shijie, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Fang, Shijie, et al.
Pubblicazione: (2025)
Documenti analoghi
-
Learning-Based Strategy for Composite Robot Assembly Skill Adaptation
di: Abuibaid, Khalil, et al.
Pubblicazione: (2026) -
Dynamic collision avoidance for multiple robotic manipulators based on a non-cooperative multi-agent game
di: Gafur, Nigora, et al.
Pubblicazione: (2021) -
Generative Grasp Detection and Estimation with Concept Learning-based Safety Criteria
di: Farhad, Al-Harith, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Enabling Generic Robot Skill Implementation Using Object Oriented Programming
di: Farrukh, Abdullah, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Seamless Integration: Sampling Strategies in Federated Learning Systems
di: Legler, Tatjana, et al.
Pubblicazione: (2024)