Differentiable Environment-Trajectory Co-Optimization for Safe Multi-Agent Navigation

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Gao, Zhan, Fadini, Gabriele, Coros, Stelian, Prorok, Amanda
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2026
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