Differentiable Environment-Trajectory Co-Optimization for Safe Multi-Agent Navigation

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Gao, Zhan, Fadini, Gabriele, Coros, Stelian, Prorok, Amanda
Format:	Preprint
Publié:	2026
Sujets:	Robotics Multiagent Systems
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2604.06972