Active Propeller Fault Detection and Isolation in Multirotors Via Vibration Model
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Baldini, Alessandro, Felicetti, Riccardo, Freddi, Alessandro, Monteriù, Andrea |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2026
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
Modal Parameter Extraction via Propeller-Driven Vibration Testing
di: Dessena, Gabriele, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Dessena, Gabriele, et al.
Pubblicazione: (2026)
A Load Impedance Emulation Active Interface for Piezoelectric Vibration Energy Harvesters
di: Schiavo, Alessandro Lo, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Schiavo, Alessandro Lo, et al.
Pubblicazione: (2026)
A Robust Method for Fault Detection and Severity Estimation in Mechanical Vibration Data
di: Jeon, Youngjae, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Jeon, Youngjae, et al.
Pubblicazione: (2025)
Safety-Critical Control on Lie Groups Using Energy-Augmented Zeroing Control Barrier Functions
di: Letti, Alessandro, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Letti, Alessandro, et al.
Pubblicazione: (2025)
Non-Parametric Learning of Stochastic Differential Equations with Non-asymptotic Fast Rates of Convergence
di: Bonalli, Riccardo, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Bonalli, Riccardo, et al.
Pubblicazione: (2023)
Nonlinear Three-Tank System Fault Detection and Isolation Using Differential Flatness
di: Rammal, Rim, et al.
Pubblicazione: (2022)
di: Rammal, Rim, et al.
Pubblicazione: (2022)
Variable-Pitch-Propeller Mechanism Design, and Development of Heliquad for Mid-flight Flipping and Fault-Tolerant-Control
di: Kulkarni, Eeshan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Kulkarni, Eeshan, et al.
Pubblicazione: (2024)
Geometric Tracking Control of Omnidirectional Multirotors for Aggressive Maneuvers
di: Lee, Hyungyu, et al.
Pubblicazione: (2022)
di: Lee, Hyungyu, et al.
Pubblicazione: (2022)
Multirotor Nonlinear Model Predictive Control based on Visual Servoing of Evolving Features
di: Aspragkathos, Sotirios N., et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Aspragkathos, Sotirios N., et al.
Pubblicazione: (2024)
Distributed Model Predictive Control for Cooperative Multirotor Landing on Uncrewed Surface Vessel in Waves
di: Stephenson, Jess, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Stephenson, Jess, et al.
Pubblicazione: (2024)
Bayesian Diagnosability and Active Fault Identification
di: Kong, Chun-Wei, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Kong, Chun-Wei, et al.
Pubblicazione: (2025)
A Computationally Efficient Learning-Based Model Predictive Control for Multirotors under Aerodynamic Disturbances
di: Akbari, Babak, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Akbari, Babak, et al.
Pubblicazione: (2024)
A Survey of Offline and Online Learning-Based Algorithms for Multirotor UAVs
di: Sönmez, Serhat, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Sönmez, Serhat, et al.
Pubblicazione: (2024)
Full-Pose Tracking via Robust Control for Over-Actuated Multirotors
di: Hachem, Mohamad, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Hachem, Mohamad, et al.
Pubblicazione: (2025)
Active Fault Identification and Robust Control for Unknown Bounded Faults via Volume-Based Costs
di: Daniels, Annalena, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Daniels, Annalena, et al.
Pubblicazione: (2025)
Where to Place a Heavy Payload on a Multirotor UAV for Best Control Performance
di: Doodeman, Sander, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Doodeman, Sander, et al.
Pubblicazione: (2026)
Transparency evaluation for the Kinematic Design of the Harnesses through Human-Exoskeleton Interaction Modeling
di: Bezzini, Riccardo, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Bezzini, Riccardo, et al.
Pubblicazione: (2024)
The effect of control barrier functions on energy transfers in controlled physical systems
di: Califano, Federico, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Califano, Federico, et al.
Pubblicazione: (2024)
Active Estimation of Multiplicative Faults in Dynamical Systems
di: Gleizer, Gabriel de Albuquerque, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Gleizer, Gabriel de Albuquerque, et al.
Pubblicazione: (2025)
Single-Shot Learning of Multirotor Controller Gains: A Data-Driven Approach with Experimental Validation
di: Mirtaba, Mohammad, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Mirtaba, Mohammad, et al.
Pubblicazione: (2024)
Safe Control for Nonlinear Systems Under Faults and Attacks Via Control Barrier Functions
di: Zhang, Hongchao, et al.
Pubblicazione: (2022)
di: Zhang, Hongchao, et al.
Pubblicazione: (2022)
A Human-Vector Susceptible-Infected-Susceptible Model for Analyzing and Controlling the Spread of Vector-Borne Diseases
di: Zino, Lorenzo, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zino, Lorenzo, et al.
Pubblicazione: (2025)
Fault Isolation for the Ink Deposition Process in High-End Industrial Printers
di: van Peijpe, Casper, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: van Peijpe, Casper, et al.
Pubblicazione: (2024)
Minimax problems for ensembles of control-affine systems
di: Scagliotti, Alessandro
Pubblicazione: (2024)
di: Scagliotti, Alessandro
Pubblicazione: (2024)
The Bayesian Separation Principle for Data-driven Control
di: Baggio, Giacomo, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Baggio, Giacomo, et al.
Pubblicazione: (2024)
Vision-Based Multirotor Control for Spherical Target Tracking: A Bearing-Angle Approach
di: Jacinto, Marcelo, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Jacinto, Marcelo, et al.
Pubblicazione: (2025)
Enhancing Fault Detection and Isolation in an All-Electric Auxiliary Power Unit (APU) Gas Generator by Utilizing Starter/Generator Signal
di: Mao, Haotian, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Mao, Haotian, et al.
Pubblicazione: (2025)
Muscle Coactivation in the Sky: Geometry and Pareto Optimality of Energy vs. Aerodynamic Promptness and Multirotors as Variable Stiffness Actuators
di: Franchi, Antonio
Pubblicazione: (2026)
di: Franchi, Antonio
Pubblicazione: (2026)
Tiny Learning-Based MPC for Multirotors: Solver-Aware Learning for Efficient Embedded Predictive Control
di: Akbari, Babak, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Akbari, Babak, et al.
Pubblicazione: (2024)
Towards optimal control of ensembles of discrete-time systems
di: Fiedler, Christian, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Fiedler, Christian, et al.
Pubblicazione: (2025)
Nonlinear System Identification of Variable-Pitch Propellers Using a Wiener Model
di: Grasev, David, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Grasev, David, et al.
Pubblicazione: (2026)
Modeling and Physics-Enhanced Fault Detection in Wastewater Pump Stations
di: Eshkofti, Katayoun, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Eshkofti, Katayoun, et al.
Pubblicazione: (2025)
Power-Series Approach to Moment-Matching-Based Model Reduction of MIMO Polynomial Nonlinear Systems
di: Huang, Chao, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Huang, Chao, et al.
Pubblicazione: (2025)
Interconnection-based Model Reduction for Linear Hybrid Systems
di: Niu, Zirui, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Niu, Zirui, et al.
Pubblicazione: (2026)
Joint Observer Gain and Input Design for Asymptotic Active Fault Diagnosis
di: Xu, Feng, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Xu, Feng, et al.
Pubblicazione: (2024)
Distributed Nonlinear Model Predictive Control for District Heating Networks
di: Bettoni, Alessandro, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Bettoni, Alessandro, et al.
Pubblicazione: (2026)
Data-Driven Fault Isolation in Linear Time-Invariant Systems: A Subspace Classification Approach
di: Sheikhi, Mohammad Amin, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Sheikhi, Mohammad Amin, et al.
Pubblicazione: (2025)
Model-based Stochastic Fault Detection and Diagnosis for Lithium-ion Batteries
di: Son, Jeongeun, et al.
Pubblicazione: (2019)
di: Son, Jeongeun, et al.
Pubblicazione: (2019)
Convolutional Neural Network Design and Evaluation for Real-Time Multivariate Time Series Fault Detection in Spacecraft Attitude Sensors
di: Gallon, Riccardo, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Gallon, Riccardo, et al.
Pubblicazione: (2024)
Observer-Based Active Fault/Disturbance Compensation Control for Fully Actuated Systems
di: Ren, Weijie, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Ren, Weijie, et al.
Pubblicazione: (2026)
Documenti analoghi
-
Modal Parameter Extraction via Propeller-Driven Vibration Testing
di: Dessena, Gabriele, et al.
Pubblicazione: (2026) -
A Load Impedance Emulation Active Interface for Piezoelectric Vibration Energy Harvesters
di: Schiavo, Alessandro Lo, et al.
Pubblicazione: (2026) -
A Robust Method for Fault Detection and Severity Estimation in Mechanical Vibration Data
di: Jeon, Youngjae, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Safety-Critical Control on Lie Groups Using Energy-Augmented Zeroing Control Barrier Functions
di: Letti, Alessandro, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Non-Parametric Learning of Stochastic Differential Equations with Non-asymptotic Fast Rates of Convergence
di: Bonalli, Riccardo, et al.
Pubblicazione: (2023)