CMP: Robust Whole-Body Tracking for Loco-Manipulation via Competence Manifold Projection

Fuente: arXiv
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Autori principali: Cheng, Ziyang, Wei, Haoyu, Yin, Hang, Xu, Xiuwei, Yu, Bingyao, Zhou, Jie, Lu, Jiwen
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2026
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