Buchumschlag

Grasp as You Dream: Imitating Functional Grasping from Generated Human Demonstrations

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Tang, Chao, Xu, Jiacheng, Lu, Haofei, Zou, Bolin, Dong, Wenlong, Zhang, Hong, Kragic, Danica
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

Grasping a Handful: Sequential Multi-Object Dexterous Grasp Generation
von: Lu, Haofei, et al.
Veröffentlicht: (2025)

DexDiffuser: Generating Dexterous Grasps with Diffusion Models
von: Weng, Zehang, et al.
Veröffentlicht: (2024)

CAPGrasp: An $\mathbb{R}^3\times \text{SO(2)-equivariant}$ Continuous Approach-Constrained Generative Grasp Sampler
von: Weng, Zehang, et al.
Veröffentlicht: (2023)

HGDiffuser: Efficient Task-Oriented Grasp Generation via Human-Guided Grasp Diffusion Models
von: Huang, Dehao, et al.
Veröffentlicht: (2025)

FoundationGrasp: Generalizable Task-Oriented Grasping with Foundation Models
von: Tang, Chao, et al.
Veröffentlicht: (2024)

RTAGrasp: Learning Task-Oriented Grasping from Human Videos via Retrieval, Transfer, and Alignment
von: Dong, Wenlong, et al.
Veröffentlicht: (2024)

DemoGrasp: Universal Dexterous Grasping from a Single Demonstration
von: Yuan, Haoqi, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Grasp as You Say: Language-guided Dexterous Grasp Generation
von: Wei, Yi-Lin, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Universal Dexterous Functional Grasping via Demonstration-Editing Reinforcement Learning
von: Mao, Chuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Will You Participate? Exploring the Potential of Robotics Competitions on Human-centric Topics
von: Zhang, Yuchong, et al.
Veröffentlicht: (2024)

GraspGF: Learning Score-based Grasping Primitive for Human-assisting Dexterous Grasping
von: Wu, Tianhao, et al.
Veröffentlicht: (2023)

On the Generalization Capabilities, Design Choices and Limitations of Keypoint Imitation Learning
von: Lips, Thomas, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Learning Gentle Grasping from Human-Free Force Control Demonstration
von: Li, Mingxuan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Generate, Transfer, Adapt: Learning Functional Dexterous Grasping from a Single Human Demonstration
von: He, Xingyi, et al.
Veröffentlicht: (2026)

D3Grasp: Diverse and Deformable Dexterous Grasping for General Objects
von: Wang, Keyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)

AnyDexGrasp: General Dexterous Grasping for Different Hands with Human-level Learning Efficiency
von: Fang, Hao-Shu, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Easy-IIL: Reducing Human Operational Burden in Interactive Imitation Learning via Assistant Experts
von: Zhang, Chengjie, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Mimic Grasping: A Modular and Flexible Programming‐by‐Demonstration Robotic Grasping Solution
von: João P. C. de Souza, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Learning Continuous Grasping Function with a Dexterous Hand from Human Demonstrations
von: Ye, Jianglong, et al.
Veröffentlicht: (2022)

AO-Grasp: Articulated Object Grasp Generation
von: Morlans, Carlota Parés, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Learning Adaptive Dexterous Grasping from Single Demonstrations
von: Shi, Liangzhi, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Grasp What You Want: Embodied Dexterous Grasping System Driven by Your Voice
von: Li, Junliang, et al.
Veröffentlicht: (2024)

RobustDexGrasp: Robust Dexterous Grasping of General Objects
von: Zhang, Hui, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Vision Beyond Boundaries: An Initial Design Space of Domain-specific Large Vision Models in Human-robot Interaction
von: Zhang, Yuchong, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Region-aware Grasp Framework with Normalized Grasp Space for Efficient 6-DoF Grasping
von: Chen, Siang, et al.
Veröffentlicht: (2024)

FunGrasp: Functional Grasping for Diverse Dexterous Hands
von: Huang, Linyi, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Reframing Human-Robot Interaction Through Extended Reality: Unlocking Safer, Smarter, and More Empathic Interactions with Virtual Robots and Foundation Models
von: Zhang, Yuchong, et al.
Veröffentlicht: (2025)

HannesImitation: Grasping with the Hannes Prosthetic Hand via Imitation Learning
von: Alessi, Carlo, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Grasp Like Humans: Learning Generalizable Multi-Fingered Grasping from Human Proprioceptive Sensorimotor Integration
von: Guo, Ce, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Dexterous Pre-grasp Manipulation for Human-like Functional Categorical Grasping: Deep Reinforcement Learning and Grasp Representations
von: Pavlichenko, Dmytro, et al.
Veröffentlicht: (2023)

VCoT-Grasp: Grasp Foundation Models with Visual Chain-of-Thought Reasoning for Language-driven Grasp Generation
von: Zhang, Haoran, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Visual Imitation Learning of Task-Oriented Object Grasping and Rearrangement
von: Cai, Yichen, et al.
Veröffentlicht: (2024)

LEGATO: Cross-Embodiment Imitation Using a Grasping Tool
von: Seo, Mingyo, et al.
Veröffentlicht: (2024)

OrbitGrasp: $SE(3)$-Equivariant Grasp Learning
von: Hu, Boce, et al.
Veröffentlicht: (2024)

ClutterDexGrasp: A Sim-to-Real System for General Dexterous Grasping in Cluttered Scenes
von: Chen, Zeyuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

MimicFunc: Imitating Tool Manipulation from a Single Human Video via Functional Correspondence
von: Tang, Chao, et al.
Veröffentlicht: (2025)

GES-UniGrasp: A Two-Stage Dexterous Grasping Strategy With Geometry-Based Expert Selection
von: Xu, Fangting, et al.
Veröffentlicht: (2025)

AffordGrasp: In-Context Affordance Reasoning for Open-Vocabulary Task-Oriented Grasping in Clutter
von: Tang, Yingbo, et al.
Veröffentlicht: (2025)

UniGraspTransformer: Simplified Policy Distillation for Scalable Dexterous Robotic Grasping
von: Wang, Wenbo, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Corner-Grasp: Multi-Action Grasp Detection and Active Gripper Adaptation for Grasping in Cluttered Environments
von: Son, Yeong Gwang, et al.
Veröffentlicht: (2025)