Event-Level Detection of Surgical Instrument Handovers in Videos with Interpretable Vision Models
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Katsarou, Katerina, Zountsas, George, Tomotaki-Dawoud, Karam, Ehrenhoefer, Alexander, Chojecki, Paul, Przewozny, David, Sauer, Igor Maximilian, Mouakher, Amira, Bosse, Sebastian |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2026
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
The Impact of Federated Learning on Distributed Remote Sensing Archives
von: Umashankar, Anand, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Umashankar, Anand, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Monocular 3D Object Position Estimation with VLMs for Human-Robot Interaction
von: Wahl, Ari, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Wahl, Ari, et al.
Veröffentlicht: (2026)
From Multimodal Signals to Adaptive XR Experiences for De-escalation Training
von: Nierula, Birgit, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Nierula, Birgit, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Human-Centered Evaluation of XAI Methods
von: Dawoud, Karam, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Dawoud, Karam, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Control of Cellular Automata by Moving Agents with Reinforcement Learning
von: Bagnoli, Franco, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Bagnoli, Franco, et al.
Veröffentlicht: (2026)
General control of linear cellular automata
von: Bagnoli, Franco, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Bagnoli, Franco, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Self-Improving AI Agents through Self-Play
von: Chojecki, Przemyslaw
Veröffentlicht: (2025)
von: Chojecki, Przemyslaw
Veröffentlicht: (2025)
Mathematics and Coding are Universal AI Benchmarks
von: Chojecki, Przemyslaw
Veröffentlicht: (2025)
von: Chojecki, Przemyslaw
Veröffentlicht: (2025)
Psychometric Tests for AI Agents and Their Moduli Space
von: Chojecki, Przemyslaw
Veröffentlicht: (2025)
von: Chojecki, Przemyslaw
Veröffentlicht: (2025)
The Geometry of Benchmarks: A New Path Toward AGI
von: Chojecki, Przemyslaw
Veröffentlicht: (2025)
von: Chojecki, Przemyslaw
Veröffentlicht: (2025)
An Operational Kardashev-Style Scale for Autonomous AI - Towards AGI and Superintelligence
von: Chojecki, Przemyslaw
Veröffentlicht: (2025)
von: Chojecki, Przemyslaw
Veröffentlicht: (2025)
Bounded Representations by $x^2+y^2-z^2$
von: Chojecki, Przemyslaw
Veröffentlicht: (2026)
von: Chojecki, Przemyslaw
Veröffentlicht: (2026)
Vision‐Based Handover and Organization of Robotic Scrub Nurse for Seamless Surgical Flow
von: Seongjoon Kang, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Seongjoon Kang, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Thoracic vertebrae fracture identified by scintigraphy and radiography in a horse
von: M. Mageed, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: M. Mageed, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Applied Stewardship: The Use of the Gift - A Handover Instrument
von: Smith, John Richard
Veröffentlicht: (2026)
von: Smith, John Richard
Veröffentlicht: (2026)
A Critical Review of Selected Literature on Learner-Centered Interactions in Online Learning
von: Katsarou, Eirene, et al.
Veröffentlicht: (2021)
von: Katsarou, Eirene, et al.
Veröffentlicht: (2021)
Text Promptable Surgical Instrument Segmentation with Vision-Language Models
von: Zhou, Zijian, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Zhou, Zijian, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Instrument-tissue Interaction Detection Framework for Surgical Video Understanding
von: Lin, Wenjun, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Lin, Wenjun, et al.
Veröffentlicht: (2024)
DeepHistoViT: An Interpretable Vision Transformer Framework for Histopathological Cancer Classification
von: Mosalpuri, Ravi, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Mosalpuri, Ravi, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Weakly Supervised YOLO Network for Surgical Instrument Localization in Endoscopic Videos
von: Wei, Rongfeng, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Wei, Rongfeng, et al.
Veröffentlicht: (2023)
CHOMET: Conditional Handovers via Meta-Learning
von: Kalntis, Michail, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Kalntis, Michail, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Neurally adjusted ventilatory assist decreases the requirement of corticosteroids
von: Ryosuke Araki, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Ryosuke Araki, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Spatio-Temporal Representation Decoupling and Enhancement for Federated Instrument Segmentation in Surgical Videos
von: Fang, Zheng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Fang, Zheng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Adapting SAM for Surgical Instrument Tracking and Segmentation in Endoscopic Submucosal Dissection Videos
von: Yu, Jieming, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Yu, Jieming, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Digital System Design - Use of Microcontroller
von: Dawoud, Shenouda, et al.
Veröffentlicht: (2022)
von: Dawoud, Shenouda, et al.
Veröffentlicht: (2022)
ProRCA: A Causal Python Package for Actionable Root Cause Analysis in Real-world Business Scenarios
von: Dawoud, Ahmed, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Dawoud, Ahmed, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Video Dataset for Surgical Phase, Keypoint, and Instrument Recognition in Laparoscopic Surgery (PhaKIR)
von: Rueckert, Tobias, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Rueckert, Tobias, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Identifying Surgical Instruments in Pedagogical Cataract Surgery Videos through an Optimized Aggregation Network
von: Sinha, Sanya, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Sinha, Sanya, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Smooth Handovers via Smoothed Online Learning
von: Kalntis, Michail, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Kalntis, Michail, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Guideline for Care and Cleaning of Surgical Instruments
Veröffentlicht: (2025)
Veröffentlicht: (2025)
YCB-Handovers Dataset: Analyzing Object Weight Impact on Human Handovers to Adapt Robotic Handover Motion
von: Khanna, Parag, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Khanna, Parag, et al.
Veröffentlicht: (2025)
A Modified da Vinci Surgical Instrument for OCE based Elasticity Estimation with Deep Learning
von: Neidhardt, Maximilian, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Neidhardt, Maximilian, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Nurses' Handover Satisfaction: Development and Validation of the Handover Quality Questionnaire
von: Mayra Veronese, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Mayra Veronese, et al.
Veröffentlicht: (2025)
ContactHandover: Contact-Guided Robot-to-Human Object Handover
von: Wang, Zixi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Wang, Zixi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
From Attribution Maps to Human-Understandable Explanations through Concept Relevance Propagation
von: Achtibat, Reduan, et al.
Veröffentlicht: (2022)
von: Achtibat, Reduan, et al.
Veröffentlicht: (2022)
Quality of Life Assessment in Patients Undergoing Surgical Treatment for Adolescent Idiopathic Scoliosis, According to the Last Vertebra Instrumented
von: Garcia, Allan Stéfano Vailant, et al.
Veröffentlicht: (2021)
von: Garcia, Allan Stéfano Vailant, et al.
Veröffentlicht: (2021)
Reading Between the Lines: Deconfounding Causal Estimates using Text Embeddings and Deep Learning
von: Dawoud, Ahmed, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Dawoud, Ahmed, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Attractor and its self-similarities for an IFS over arbitrary sub-shift
von: Dastjerdi, Dawoud Ahmadi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Dastjerdi, Dawoud Ahmadi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Neural Fields for 3D Tracking of Anatomy and Surgical Instruments in Monocular Laparoscopic Video Clips
von: Gerats, Beerend G. A., et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Gerats, Beerend G. A., et al.
Veröffentlicht: (2024)
Augmenting Efficient Real-time Surgical Instrument Segmentation in Video with Point Tracking and Segment Anything
von: Wu, Zijian, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Wu, Zijian, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Ähnliche Einträge
-
The Impact of Federated Learning on Distributed Remote Sensing Archives
von: Umashankar, Anand, et al.
Veröffentlicht: (2026) -
Monocular 3D Object Position Estimation with VLMs for Human-Robot Interaction
von: Wahl, Ari, et al.
Veröffentlicht: (2026) -
From Multimodal Signals to Adaptive XR Experiences for De-escalation Training
von: Nierula, Birgit, et al.
Veröffentlicht: (2026) -
Human-Centered Evaluation of XAI Methods
von: Dawoud, Karam, et al.
Veröffentlicht: (2023) -
Control of Cellular Automata by Moving Agents with Reinforcement Learning
von: Bagnoli, Franco, et al.
Veröffentlicht: (2026)