Buchumschlag

Safe Large-Scale Robust Nonlinear MPC in Milliseconds via Reachability-Constrained System Level Synthesis on the GPU

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Fang, Jeffrey, Chou, Glen
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics Artificial Intelligence Systems and Control Optimization and Control
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