Bird-Inspired Spatial Flapping Wing Mechanism via Coupled Linkages with Single Actuator
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Huczala, Daniel, Jung, Sun-Pill, Park, Frank C. |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2026
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
Computer-Aided Design of Rational Motions for 4R and 6R Spatial Mechanism Synthesis
von: Huczala, Daniel, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Huczala, Daniel, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Direct Kinematics, Inverse Kinematics, and Motion Planning of 1-DoF Rational Linkages
von: Huczala, Daniel, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Huczala, Daniel, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Manta Ray Inspired Flapping-Wing Blimp
von: Nojima-Schmunk, Kentaro, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Nojima-Schmunk, Kentaro, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Rational Linkages: From Poses to 3D-printed Prototypes
von: Huczala, Daniel, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Huczala, Daniel, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Development of Large Wingspan Flapping‐Wing Flying Robots With Improved Efficiency by Rigid‐Flexible Coupling Flapping Mechanism
von: Siping Zhong, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Siping Zhong, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Learning-based Trajectory Tracking for Bird-inspired Flapping-Wing Robots
von: Cai, Jiaze, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Cai, Jiaze, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Tailless Flapping-Wing Robot With Bio-Inspired Elastic Passive Legs for Multi-Modal Locomotion
von: Zheng, Zhi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zheng, Zhi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Bistable Quad-Nets Composed of Four-Bar Linkages
von: Szewieczek, Gudrun, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Szewieczek, Gudrun, et al.
Veröffentlicht: (2026)
A Simulation Platform for Flapping-Wing Vehicles
von: Li, Haichuan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Li, Haichuan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Accurate Trajectory Tracking with MPCC for Flapping-Wing MAVs
von: Toumieh, Charbel, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Toumieh, Charbel, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Repeatable Energy-Efficient Perching for Flapping-Wing Robots Using Soft Grippers
von: Broers, Krispin C. V., et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Broers, Krispin C. V., et al.
Veröffentlicht: (2024)
Reinforcement Twinning for Hybrid Control of Flapping-Wing Drones
von: Poletti, Romain, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Poletti, Romain, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Neuromorphic Control of a Flapping-Wing Robot on Resource-Constrained Hardware
von: Filali, Rim El, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Filali, Rim El, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Range-Only Localization System for Small-Scale Flapping-Wing Robots
von: Tapia, Raul, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Tapia, Raul, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Modeling and LQR Control of Insect Sized Flapping Wing Robot
von: Dhingra, Daksh, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Dhingra, Daksh, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Controlled Flight of an Insect-Scale Flapping-Wing Robot via Integrated Onboard Sensing and Computation
von: Hsiao, Yi-Hsuan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Hsiao, Yi-Hsuan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
A Deep Inverse-Mapping Model for a Flapping Robotic Wing
von: Sharvit, Hadar, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Sharvit, Hadar, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Insect-Scale Tailless Robot with Flapping Wings: A Simple Structure and Drive for Yaw Control
von: Jimbo, Tomohiko, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Jimbo, Tomohiko, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Bio-Inspired Pneumatic Modular Actuator for Peristaltic Transport
von: Ye, Brian, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Ye, Brian, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Thrust Regulation Through Wing Linkage Modulation on the Aerobat Platform: Piezoelectric Slip-Stick Actuated Regulator Development
von: Ciampaglia, Luca
Veröffentlicht: (2026)
von: Ciampaglia, Luca
Veröffentlicht: (2026)
Cuddle-Fish: Exploring a Soft Floating Robot with Flapping Wings for Physical Interactions
von: Xu, Mingyang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Xu, Mingyang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
A Narwhal-Inspired Sensing-to-Control Framework for Small Fixed-Wing Aircraft
von: Xie, Fengze, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Xie, Fengze, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Learning to Control Emulated Muscles in Real Robots: Towards Exploiting Bio-Inspired Actuator Morphology
von: Schumacher, Pierre, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Schumacher, Pierre, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Bio-Inspired Compensatory Strategies for Damage to Flapping Robotic Propulsors
von: Hooper, Meredith L., et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Hooper, Meredith L., et al.
Veröffentlicht: (2024)
Morphlight Theory Inspired by Raptor: Arm‐Wing Cooperative Control Method and its Application
von: Di Tang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Di Tang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Conjugate Momentum-Based Estimation of External Forces for Bio-Inspired Morphing Wing Flight
von: Gupta, Bibek, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Gupta, Bibek, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Learning-Based Modeling of Soft Actuators Using Euler Spiral-Inspired Curvature
von: Mei, Yu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Mei, Yu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Estimation of Aerodynamics Forces in Dynamic Morphing Wing Flight
von: Gupta, Bibek, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Gupta, Bibek, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Dynamic Modeling and Adaptive Fuzzy Control of Spatial Deformation Pneumatic Leg Actuators With Error Constraints
von: Zehao Qiu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zehao Qiu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Semi-Peaucellier Linkage and Differential Mechanism for Linear Pinching and Self-Adaptive Grasping
von: Ding, Haokai, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Ding, Haokai, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Flexible and Foldable: Workspace Analysis and Object Manipulation Using a Soft, Interconnected, Origami-Inspired Actuator Array
von: Dacre, Bailey, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Dacre, Bailey, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Identification of Non-Transversal Bifurcations of Linkages
von: Mueller, Andreas, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Mueller, Andreas, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Feedback Regulated Opto-Mechanical Soft Robotic Actuators
von: Yang, Jianfeng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Yang, Jianfeng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Design and Koopman Model Predictive Control of A Soft Exoskeleton Based on Origami-Inspired Pneumatic Actuator for Knee Rehabilitation
von: Wang, Junxiang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wang, Junxiang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Informative Sensor Planning for a Single-Axis Gimbaled Camera on a Fixed-Wing UAV
von: Parandekar, Aditya, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Parandekar, Aditya, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Actuator-Constrained Reinforcement Learning for High-Speed Quadrupedal Locomotion
von: Shin, Young-Ha, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Shin, Young-Ha, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Rollbot: a Spherical Robot Driven by a Single Actuator
von: Wang, Jingxian, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Wang, Jingxian, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Integrated Design and Fabrication of Pneumatic Soft Robot Actuators in a Single Casting Step
von: Silva, Afonso, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Silva, Afonso, et al.
Veröffentlicht: (2024)
MonoRollBot: 3-DOF Spherical Robot with Underactuated Single Compliant Actuator Design
von: Liu, Zhiwei, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Liu, Zhiwei, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Low Voltage Electrohydraulic Actuators for Untethered Robotics
von: Gravert, Stephan-Daniel, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Gravert, Stephan-Daniel, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Ähnliche Einträge
-
Computer-Aided Design of Rational Motions for 4R and 6R Spatial Mechanism Synthesis
von: Huczala, Daniel, et al.
Veröffentlicht: (2026) -
Direct Kinematics, Inverse Kinematics, and Motion Planning of 1-DoF Rational Linkages
von: Huczala, Daniel, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
Manta Ray Inspired Flapping-Wing Blimp
von: Nojima-Schmunk, Kentaro, et al.
Veröffentlicht: (2023) -
Rational Linkages: From Poses to 3D-printed Prototypes
von: Huczala, Daniel, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
Development of Large Wingspan Flapping‐Wing Flying Robots With Improved Efficiency by Rigid‐Flexible Coupling Flapping Mechanism
von: Siping Zhong, et al.
Veröffentlicht: (2025)