Incremental Residual Reinforcement Learning Toward Real-World Learning for Social Navigation

Fuente: arXiv
Salvato in:
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Autori principali: Nagahisa, Haruto, Matsumoto, Kohei, Tomita, Yuki, Hyodo, Yuki, Kurazume, Ryo
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2026
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