HEX: Humanoid-Aligned Experts for Cross-Embodiment Whole-Body Manipulation

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Bai, Shuanghao, Li, Meng, Lv, Xinyuan, Wang, Jiawei, Wang, Xinhua, Liao, Fei, Hou, Chengkai, Gu, Langzhe, Zhou, Wanqi, Wu, Kun, Ding, Ziluo, Xu, Zhiyuan, Sun, Lei, Zhang, Shanghang, Che, Zhengping, Tang, Jian, Chen, Badong
Format:	Preprint
Publié:	2026
Sujets:	Robotics
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2604.07993