Buchumschlag

HEX: Humanoid-Aligned Experts for Cross-Embodiment Whole-Body Manipulation

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Bai, Shuanghao, Li, Meng, Lv, Xinyuan, Wang, Jiawei, Wang, Xinhua, Liao, Fei, Hou, Chengkai, Gu, Langzhe, Zhou, Wanqi, Wu, Kun, Ding, Ziluo, Xu, Zhiyuan, Sun, Lei, Zhang, Shanghang, Che, Zhengping, Tang, Jian, Chen, Badong
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics
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