Complementary Filtering on SO(3) for Attitude Estimation with Scalar Measurements

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Melis, Alessandro, Berkane, Soulaimane, Hamel, Tarek
Formato:	Preprint
Publicado:	2026
Materias:	Systems and Control Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

Internet

https://arxiv.org/abs/2604.08099