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State and Trajectory Estimation of Tensegrity Robots via Factor Graphs and Chebyshev Polynomials

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Granados, Edgar, Meng, Patrick, Tang, Charles, Sangani, Shrimed, Johnson III, William R., Kramer-Bottiglio, Rebecca, Bekris, Kostas
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics
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