State and Trajectory Estimation of Tensegrity Robots via Factor Graphs and Chebyshev Polynomials

Fuente: arXiv
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Autori principali: Granados, Edgar, Meng, Patrick, Tang, Charles, Sangani, Shrimed, Johnson III, William R., Kramer-Bottiglio, Rebecca, Bekris, Kostas
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2026
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