EMMa: End-Effector Stability-Oriented Mobile Manipulation for Tracked Rescue Robots

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Wang, Yifei, Zhang, Hao, Huang, Jidong, Fang, Shuohang, Chen, Haoyao
Format:	Preprint
Publié:	2026
Sujets:	Robotics
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2604.08292