EMMa: End-Effector Stability-Oriented Mobile Manipulation for Tracked Rescue Robots

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Wang, Yifei, Zhang, Hao, Huang, Jidong, Fang, Shuohang, Chen, Haoyao
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2026
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