CrashSight: A Phase-Aware, Infrastructure-Centric Video Benchmark for Traffic Crash Scene Understanding and Reasoning
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Gan, Rui, Ma, Junyi, Li, Pei, Yang, Xingyou, Chen, Kai, Chen, Sikai, Ran, Bin |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2026
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
An Agentic Workflow for Detecting Personally Identifiable Information in Crash Narratives
di: Ma, Junyi, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Ma, Junyi, et al.
Pubblicazione: (2026)
Benchmarks for Retrospective Automated Driving System Crash Rate Analysis Using Police-Reported Crash Data
di: Scanlon, John M., et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Scanlon, John M., et al.
Pubblicazione: (2023)
CrashAgent: Crash Scenario Generation via Multi-modal Reasoning
di: Li, Miao, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Li, Miao, et al.
Pubblicazione: (2025)
Comparison of Waymo Rider-Only Crash Rates by Crash Type to Human Benchmarks at 56.7 Million Miles
di: Kusano, Kristofer D., et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Kusano, Kristofer D., et al.
Pubblicazione: (2025)
V2X-QA: A Comprehensive Reasoning Dataset and Benchmark for Multimodal Large Language Models in Autonomous Driving Across Ego, Infrastructure, and Cooperative Views
di: You, Junwei, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: You, Junwei, et al.
Pubblicazione: (2026)
Ctrl-Crash: Controllable Diffusion for Realistic Car Crashes
di: Gosselin, Anthony, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Gosselin, Anthony, et al.
Pubblicazione: (2025)
Comparison of Waymo Rider-Only Crash Data to Human Benchmarks at 7.1 Million Miles
di: Kusano, Kristofer D., et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Kusano, Kristofer D., et al.
Pubblicazione: (2023)
Preferential Bayesian Optimization with Crash Feedback
di: Menn, Johanna, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Menn, Johanna, et al.
Pubblicazione: (2026)
The Case for Negative Data: From Crash Reports to Counterfactuals for Reasonable Driving
di: Patrikar, Jay, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Patrikar, Jay, et al.
Pubblicazione: (2025)
From Stoplights to On-Ramps: A Comprehensive Set of Crash Rate Benchmarks for Freeway and Surface Street ADS Evaluation
di: Scanlon, John M., et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Scanlon, John M., et al.
Pubblicazione: (2025)
Efficient Safety Testing of Autonomous Vehicles via Adaptive Search over Crash-Derived Scenarios
di: Zhou, Rui
Pubblicazione: (2025)
di: Zhou, Rui
Pubblicazione: (2025)
Real-World Data Inspired Interactive Connected Traffic Scenario Generation
di: You, Junwei, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: You, Junwei, et al.
Pubblicazione: (2024)
Crash-perching on vertical poles with a hugging-wing robot
di: Askari, Mohammad, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Askari, Mohammad, et al.
Pubblicazione: (2024)
Robot Crash Course: Learning Soft and Stylized Falling
di: Strauch, Pascal, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Strauch, Pascal, et al.
Pubblicazione: (2025)
Modeling Lead-vehicle Kinematics For Rear-end Crash Scenario Generation
di: Wu, Jian, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Wu, Jian, et al.
Pubblicazione: (2023)
CRASH: Crash Recognition and Anticipation System Harnessing with Context-Aware and Temporal Focus Attentions
di: Liao, Haicheng, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Liao, Haicheng, et al.
Pubblicazione: (2024)
Practical Equivalence Testing and Its Application in Synthetic Pre-Crash Scenario Validation
di: Wu, Jian, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wu, Jian, et al.
Pubblicazione: (2025)
DISC: Dataset for Analyzing Driving Styles In Simulated Crashes for Mixed Autonomy
di: Kumar, Sandip Sharan Senthil, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Kumar, Sandip Sharan Senthil, et al.
Pubblicazione: (2025)
Investigating Robotaxi Crash Severity with Geographical Random Forest and the Urban Environment
di: Jiao, Junfeng, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Jiao, Junfeng, et al.
Pubblicazione: (2025)
Planning Safety Trajectories with Dual-Phase, Physics-Informed, and Transportation Knowledge-Driven Large Language Models
di: Gan, Rui, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Gan, Rui, et al.
Pubblicazione: (2025)
Anatomy of a Robotaxi Crash: Lessons from the Cruise Pedestrian Dragging Mishap
di: Koopman, Philip
Pubblicazione: (2024)
di: Koopman, Philip
Pubblicazione: (2024)
Crash Landing onto "you": Untethered Soft Aerial Robots for Safe Environmental Interaction, Sensing, and Perching
di: Nguyen, Pham Huy
Pubblicazione: (2024)
di: Nguyen, Pham Huy
Pubblicazione: (2024)
RCG: Safety-Critical Scenario Generation for Robust Autonomous Driving via Real-World Crash Grounding
di: Stoler, Benjamin, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Stoler, Benjamin, et al.
Pubblicazione: (2025)
CrashChat: A Multimodal Large Language Model for Multitask Traffic Crash Video Analysis
di: Liang, Kaidi, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Liang, Kaidi, et al.
Pubblicazione: (2025)
RACER: Epistemic Risk-Sensitive RL Enables Fast Driving with Fewer Crashes
di: Stachowicz, Kyle, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Stachowicz, Kyle, et al.
Pubblicazione: (2024)
Predicting and Explaining Traffic Crash Severity Through Crash Feature Selection
di: Castellani, Andrea, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Castellani, Andrea, et al.
Pubblicazione: (2025)
TSDiT: Traffic Scene Diffusion Models With Transformers
di: Yang, Chen, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Yang, Chen, et al.
Pubblicazione: (2023)
Don't Freeze, Don't Crash: Extending the Safe Operating Range of Neural Navigation in Dense Crowds
di: Zhang, Jiefu, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Zhang, Jiefu, et al.
Pubblicazione: (2026)
Noise-Aware Generative Microscopic Traffic Simulation
di: Jayawardana, Vindula, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Jayawardana, Vindula, et al.
Pubblicazione: (2025)
A Trajectory-free Crash Detection Framework with Generative Approach and Segment Map Diffusion
di: Shen, Weiying, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Shen, Weiying, et al.
Pubblicazione: (2025)
SMART: Scalable Multi-Agent Reasoning and Trajectory Planning in Dense Environments
di: Huang, Heye, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Huang, Heye, et al.
Pubblicazione: (2025)
Rapidly Built Medical Crash Cart! Lessons Learned and Impacts on High-Stakes Team Collaboration in the Emergency Room
di: Taylor, Angelique, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Taylor, Angelique, et al.
Pubblicazione: (2025)
Advanced Assistance for Traffic Crash Analysis: An AI-Driven Multi-Agent Approach to Pre-Crash Reconstruction
di: Xu, Gerui, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Xu, Gerui, et al.
Pubblicazione: (2025)
CrashJS: A NodeJS Benchmark for Automated Crash Reproduction
di: Oliver, Philip, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Oliver, Philip, et al.
Pubblicazione: (2024)
SparScene: Efficient Traffic Scene Representation via Sparse Graph Learning for Large-Scale Trajectory Generation
di: Mo, Xiaoyu, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Mo, Xiaoyu, et al.
Pubblicazione: (2025)
CoPlanner: An Interactive Motion Planner with Contingency-Aware Diffusion for Autonomous Driving
di: Zhong, Ruiguo, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhong, Ruiguo, et al.
Pubblicazione: (2025)
Learning Traffic Crashes as Language: Datasets, Benchmarks, and What-if Causal Analyses
di: Fan, Zhiwen, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Fan, Zhiwen, et al.
Pubblicazione: (2024)
Endogenous Crashes as Phase Transitions
di: Nayar, Revant, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Nayar, Revant, et al.
Pubblicazione: (2024)
Real-to-Sim for Highly Cluttered Environments via Physics-Consistent Inter-Object Reasoning
di: Xiang, Tianyi, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Xiang, Tianyi, et al.
Pubblicazione: (2026)
Crossfusor: A Cross-Attention Transformer Enhanced Conditional Diffusion Model for Car-Following Trajectory Prediction
di: You, Junwei, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: You, Junwei, et al.
Pubblicazione: (2024)
Documenti analoghi
-
An Agentic Workflow for Detecting Personally Identifiable Information in Crash Narratives
di: Ma, Junyi, et al.
Pubblicazione: (2026) -
Benchmarks for Retrospective Automated Driving System Crash Rate Analysis Using Police-Reported Crash Data
di: Scanlon, John M., et al.
Pubblicazione: (2023) -
CrashAgent: Crash Scenario Generation via Multi-modal Reasoning
di: Li, Miao, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Comparison of Waymo Rider-Only Crash Rates by Crash Type to Human Benchmarks at 56.7 Million Miles
di: Kusano, Kristofer D., et al.
Pubblicazione: (2025) -
V2X-QA: A Comprehensive Reasoning Dataset and Benchmark for Multimodal Large Language Models in Autonomous Driving Across Ego, Infrastructure, and Cooperative Views
di: You, Junwei, et al.
Pubblicazione: (2026)