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Sumo: Dynamic and Generalizable Whole-Body Loco-Manipulation

Fuente: arXiv

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Autori principali:	Zhang, John Z., Sorokin, Maks, Brüdigam, Jan, Hung, Brandon, Phillips, Stephen, Yershov, Dmitry, Niroui, Farzad, Zhao, Tong, Fermoselle, Leonor, Zhu, Xinghao, Cao, Chao, Ta, Duy, Pang, Tao, Wang, Jiuguang, Culbertson, Preston, Manchester, Zachary, Cléac'h, Simon Le
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2026
Soggetti:	Robotics
Accesso online:	Acceder al recurso
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