Sumo: Dynamic and Generalizable Whole-Body Loco-Manipulation

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Zhang, John Z., Sorokin, Maks, Brüdigam, Jan, Hung, Brandon, Phillips, Stephen, Yershov, Dmitry, Niroui, Farzad, Zhao, Tong, Fermoselle, Leonor, Zhu, Xinghao, Cao, Chao, Ta, Duy, Pang, Tao, Wang, Jiuguang, Culbertson, Preston, Manchester, Zachary, Cléac'h, Simon Le
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics
Online-Zugang:	Acceder al recurso
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