LEGO: Latent-space Exploration for Geometry-aware Optimization of Humanoid Kinematic Design

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Yoon, Jihwan, Jeong, Taemoon, Park, Jeongeun, Kim, Chanwoo, Kwon, Jaewoon, Lee, Yonghyeon, Lee, Kyungjae, Choi, Sungjoon
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics Artificial Intelligence
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https://arxiv.org/abs/2604.08636