LEGO: Latent-space Exploration for Geometry-aware Optimization of Humanoid Kinematic Design

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Yoon, Jihwan, Jeong, Taemoon, Park, Jeongeun, Kim, Chanwoo, Kwon, Jaewoon, Lee, Yonghyeon, Lee, Kyungjae, Choi, Sungjoon
Format:	Preprint
Publié:	2026
Sujets:	Robotics Artificial Intelligence
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2604.08636