Generative Simulation for Policy Learning in Physical Human-Robot Interaction

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Wang, Junxiang, Xu, Xinwen, Wu, Tiancheng, Millan, Julian, Pechuk, Nir, Erickson, Zackory
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2026
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