Accelerating Transformer-Based Monocular SLAM via Geometric Utility Scoring

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Xiong, Xinmiao, Liu, Bangya, Wang, Hao, Li, Dayou, Chen, Nuo, Feng, Andrew, Ding, Mingyu, Banerjee, Suman, Zhou, Yang, Fan, Zhiwen
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Computer Vision and Pattern Recognition Artificial Intelligence Robotics
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