Accelerating Transformer-Based Monocular SLAM via Geometric Utility Scoring

Fuente: arXiv

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Dettagli Bibliografici
Autori principali:	Xiong, Xinmiao, Liu, Bangya, Wang, Hao, Li, Dayou, Chen, Nuo, Feng, Andrew, Ding, Mingyu, Banerjee, Suman, Zhou, Yang, Fan, Zhiwen
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2026
Soggetti:	Computer Vision and Pattern Recognition Artificial Intelligence Robotics
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Accesso online

https://arxiv.org/abs/2604.08718