LMGenDrive: Bridging Multimodal Understanding and Generative World Modeling for End-to-End Driving

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Shao, Hao, Wang, Letian, Zhou, Yang, Hu, Yuxuan, Zong, Zhuofan, Waslander, Steven L., Zhan, Wei, Li, Hongsheng
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Computer Vision and Pattern Recognition Artificial Intelligence Robotics
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https://arxiv.org/abs/2604.08719