Task-Aware Bimanual Affordance Prediction via VLM-Guided Semantic-Geometric Reasoning

Fuente: arXiv
Salvato in:
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Autori principali: Hahne, Fabian, Prasad, Vignesh, Chalvatzaki, Georgia, Peters, Jan, Kshirsagar, Alap
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2026
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