Toward Hardware-Agnostic Quadrupedal World Models via Morphology Conditioning

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Danesh, Mohamad H., Li, Chenhao, Abyaneh, Amin, Houssaini, Anas, Ellis, Kirsty, Berseth, Glen, Hutter, Marco, Lin, Hsiu-Chin
Format:	Preprint
Publié:	2026
Sujets:	Robotics Machine Learning
Accès en ligne:	Acceder al recurso
Tags:	Ajouter un tag Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!

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https://arxiv.org/abs/2604.08780