One Interface, Many Robots: Unified Real-Time Low-Level Motion Planning for Collaborative Arms

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Feng, Yue, Huang, Weicheng, Chen, I-Ming
Format:	Preprint
Publié:	2026
Sujets:	Robotics 70B15, 70Q05, 93C85 I.2.9; I.2.10; J.2
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https://arxiv.org/abs/2604.08787